四卷扬同步控制性能分析

随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式.但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差.同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题.基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制.仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强.     

陈设布置中的形式美——对称与均衡

正1对称1.1对称的概念对称指的是相同元素以相等的距离由一个中心点(或线)向外放射或向内集中,所形成等距排列关系的"图形",又称均齐。对称有着严格的格式和规则,具有强烈的规律性和装饰性,常给人以平衡、稳定之感。1.2对称的基本形式     

阶梯管件的矫直方法研究

针对单弧度弯曲阶梯管件,采用三点过弯压力矫直的修正方式,根据材料弹塑性力学理论,基于双线性强化弹塑性材料本构关系,解析了考虑变截面处应力集中因素的阶梯管件变形过程,推导了矫直行程计算公式.利用有限元软件显示动力学分析的阶梯管件矫直模拟过程以及相应的矫直实验对模型的正确性进行了验证,仿真和实验结果表明,矫直后的阶梯管件具有直线度高,矫直效果好的特点.     

以工匠精神打造民族品牌以契约关怀赋能长效建设——访上海典跃建材科技有限公司董事长 郭君建

<正>郭君建,上海典跃建材科技有限公司(简称"典跃")董事长,金磨石品牌文化创始人,上海地坪协会会长,中国磨石产业联盟主席。在采访中,郭君建提到最多的词就是工匠精神和人文关怀。在他眼里,工匠与文化是企业发展的基石。一元化多元打造民族品牌2000年,新纪年翻开的第一篇章,万物生长的大好时节。那一年,郭君建大学毕业,只身一人来到上海。当他站在外滩眺望着黄浦江的那一刻,心里想着,上海之大何来容身之处,     

平顶山市膨胀土地质特征及施工措施

平顶山地区分布着广泛的膨胀土,在整个河南省内都非常有名,因此在管道工程施工时会经常遇见膨胀土,而膨胀土地区的施工要尽量保持土体的物理性质和原始应力状态,要密切关注地下水和地表水的分布情况。特别是沟槽降水施工时在水土互相作用下会改变原土层含水量,从而改变原土层的性质和状态,导致沟槽边坡失稳,给管道施工带来极大安全隐患。     

正确把握世界水泥协会（WCA）和全球水泥与混凝土协会（GCCA）之间的竞合关系，共同应对全球气候变化

世界上第一位发现“全球变暖”趋势及其原因的是美国著名气候学先锋、哥伦比亚大学地质学教授 Wallace Smith Broecker（1932-2018）。1975年他发表了一篇论文，最早提出了大气中二氧化碳含量上升会导致明显的全球变暖的理论。之后大量长期的检测结果证明了其理论的正确性。1?981~1990年，全球气温比100年前上升了0.48 ℃，主要是大量燃烧化石燃料，使大气中二氧化碳含量上升所致。     

具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化

针对具有不等式路径约束的微分代数方程（Differential-algebraic equations，DAE）系统的动态优化问题，通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理，或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束，在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的；后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件，增加了求解难度.为了克服该缺点，本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题，再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束，最后用序列二次规划（Sequential quadratic programming，SQP）法使得在有限步数的迭代下，得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT（Karush Kuhn Tucker）最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真，结果验证了该方法的有效性.     

高炉炉渣适宜镁铝比的理论基础

对高炉炉渣全成分(Al_2O_3=8%～25%)的适宜镁铝比进行了理论分析,以构建协同优化-功效最大化的适宜镁铝比理论体系。基于热力学和相图分析,定量给出了适宜镁铝比三段式精细化控制方针:①当炉渣Al_2O_314%时,炉渣的镁铝比不受限,可根据原燃料条件和生产成本等条件添加MgO;②当炉渣Al_2O_3=15%～17%时,炉渣适宜的镁铝比为0.40～0.50,但需注意炉渣对温度的敏感性;③当炉渣Al_2O_318%时,炉渣适宜的镁铝比为0.45～0.55。     

冷弯薄壁型钢房屋在西藏农牧民安居工程中的应用

基于近年来西藏农牧民安居工程建设的应用实践,分析了冷弯薄壁型钢建筑体系的技术适用性,阐述了建筑设计相关技术问题。通过介绍典型项目案例,并对存在问题和进一步的发展进行剖析,为西部装配式钢结构建筑的发展提供一些思路和参考。